Samuel est français, d'origine arménienne, né dans une famille chrétienne évangélique. Converti à Jésus-Christ en 1956, à l'âge de 20 ans, il a fréquenté une école biblique en France de 1960 à 1964. Il s'est marié avec Dorothée en 1964 et a immédiatement été responsable d'une église en Suisse pendant plusieurs mois.

Dorothée est d'origine suisse allemande, également née dans une famille chrétienne évangélique. Elle s'est convertie en 1963, à l'âge de 23 ans. Ayant reçu un appel missionnaire, elle a décidé de quitter son poste d'enseignante pour s'engager à plein temps dans le ministère.

Tout de suite après leur mariage, en 1964, Samuel et Dorothée se sont trouvés tous les deux engagés dans un ministère à plein temps. Ils se sont alors rendus en Angleterre, dans un collège biblique, pour un séjour de sept mois afin d'y d'apprendre l'anglais. Puis ils sont partis comme missionnaires en Afrique (République centrafricaine) et y ont séjourné pendant 5 ans, période pendant laquelle trois de leurs quatre enfants sont nés, le quatrième étant né en Suisse après leur retour d'Afrique. Actuellement, ils ont trois filles et un fils, ainsi que trois petits-enfants. Lors de leur retour du Centrafrique, leurs enfants étant petits, Samuel a alors exercé son ministère d'évangéliste et d'enseignant itinérant pendant huit ans dans les pays francophones d'Europe. Puis la famille s'est établie en France où, en 1978, Samuel et Dorothée ont fondé l'oeuvre missionnaire Compassion dont ils sont toujours les responsables et qui s'étend d'année en année davantage dans le monde. L'oeuvre étant en fonctionnement déjà depuis plusieurs années, ils ont ajouté à leurs différents ministères celui de pasteur qu'ils ont exercé pendant 5 ans dans la ville où ils ont habité. Durant près de 40 ans de ministère à plein temps, Samuel et Dorothée ont gardé un cœur brûlant pour la mission, c'est la raison pour laquelle ils continuent aujourd'hui de voyager dans tous les pays où ils sont invités, selon la conduite du Seigneur. Ils sont aujourd'hui également responsables d'une église dont les membres sont engagés dans l'oeuvre Compassion et continuent d'écrire leurs ouvrages (livres et brochures), diffusés dans de nombreux pays du monde.